Mars Rovers สามารถขับเคลื่อนได้อย่างปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วยนวัตกรรมซอฟต์แวร์

Curiosity Rover ภาพเหมือนตนเองที่ Drill Site

Curiosity ยานสำรวจดาวอังคารของ NASA ถ่ายภาพตัวเองนี้ ซึ่งประกอบด้วยภาพมากกว่า 50 ภาพโดยใช้กล้อง MAHLI ที่ติดตั้งแขนกล เมื่อวันที่ 3 กุมภาพันธ์ 2013 ภาพแสดงความอยากรู้อยากเห็นที่ไซต์เจาะของ John Klein จะเห็นรูเจาะที่ด้านล่างซ้าย (เครดิตรูปภาพ: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer)





ในปี 2009 หลังจากสำรวจดาวอังคารมาห้าปี รถแลนด์โรเวอร์ Spirit ของ NASA ก็พบกับอุปสรรคที่คาดไม่ถึง นั่นคือ กับดักทราย Red Planet

หลังจากที่มันร้าวผ่านชั้นดินแข็งๆ วิญญาณก็ถึงวาระที่จะหมุนวงล้อด้วยทรายจากดาวอังคารไปจนถึงดุมล้อ วิศวกรของ NASA ใช้เวลาหลายเดือนในการพยายามปลดปล่อยหุ่นยนต์ผ่านการหลบหลีกจากระยะไกล แต่ในที่สุด Spirit rover ก็ไม่สามารถหลบหนีได้ และมันก็เงียบไปในปี 2010

ขณะนี้นักวิจัยกำลังทำงานเกี่ยวกับซอฟต์แวร์ใหม่ที่พวกเขากล่าวว่าสามารถช่วยป้องกันนักสำรวจอวกาศคนอื่นๆ เช่น Mars rover Curiosity ซึ่งเป็นรถสำรวจขนาดเท่ารถยนต์ของ NASA ไม่ให้วิ่งเข้าไปในหล่มที่คล้ายคลึงกัน



Karl Iagnemma จาก MIT นักวิทยาศาสตร์การวิจัยหลักในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล กล่าวว่า 'มีความรู้มากมายในด้านวิศวกรรมโยธาเกี่ยวกับปฏิกิริยาของดินเมื่อต้องเผชิญกับภาระหนัก

'เมื่อคุณใช้ยานพาหนะที่มีน้ำหนักเบา' เช่นเดียวกับรถโรเวอร์ - 'และดินเม็ดละเอียดที่มีองค์ประกอบต่างกัน มันเป็นกระบวนการสร้างแบบจำลองที่ซับซ้อนมาก' Iagnemma กล่าวเสริม

Iagnemma และเพื่อนร่วมงานกล่าวว่าพวกเขาได้พัฒนาโมเดลคล้ายวิดีโอเกมที่เรียกว่า Artemis เพื่อจำลองและคาดการณ์ว่ารถแลนด์โรเวอร์จะเคลื่อนตัวไปบนดินที่หลากหลายได้อย่างไร ซึ่งจะช่วยให้นักวางแผนภารกิจสามารถกำหนดเส้นทางที่ปลอดภัยกว่าและเคลื่อนตัวออกจากภูมิประเทศที่ยุ่งยากได้



นักวิจัยได้ปรับแต่งแบบจำลองด้วยการทดสอบประสิทธิภาพในห้องปฏิบัติการ ซึ่งรวมถึงการหมุนล้ออะไหล่จากแฝดของ Spirit, Mars rover Opportunity บนดินที่หยาบและละเอียด ทีมงานยังได้ทดสอบ Artemis กับสถานการณ์จริง บังคับหุ่นยนต์ที่เหมือนรถแลนด์โรเวอร์ใน Dumont Dunes ของทะเลทราย Mojave

Iagnemma หวังว่าแบบจำลองของพวกเขาจะช่วยให้นักวางแผนภารกิจจัดการกับภูมิประเทศที่ท้าทายที่คาดไม่ถึง เช่น ทรายที่หลวม

'ลองนึกถึงความแตกต่างระหว่างหาดทราย ซึ่งคุณสามารถเดินได้ หรือแม้แต่เล่นวอลเลย์บอลกับแป้งเค้ก' Iagnemma อธิบายในแถลงการณ์



Artemis อาจช่วยผู้วางแผนภารกิจสำหรับ Curiosity ซึ่งลงจอดบน Red Planet ในเดือนสิงหาคม 2012 และคาดว่าจะสำรวจภูมิประเทศที่ท้าทายมากขึ้นในอีกไม่กี่เดือนและหลายปีต่อจากนี้

'มีเป้าหมายในการนำรถแลนด์โรเวอร์ไปยังสถานที่ที่ยากต่อการเดินทาง เช่น เนินทรายและเนินสูงชัน' Iagnemma กล่าว 'ยังไม่ถึงเวลานั้นจริงๆ ดังนั้นจึงมีเวลาเล็กน้อยที่จะปรับแต่งโมเดลเพื่อความอยากรู้อยากเห็น'

การวิจัยจะมีรายละเอียดในวารสาร Field Robotics

ติดตาม Megan Gannon บน ทวิตเตอร์ และ Google+ . ตามเรามา @SPACEdotcom , Facebook หรือ Google+ . เผยแพร่ครั้งแรกเมื่อ guesswhozoo.com .